Сатура это жанр ранней римской литературы: сборник коротких стихотворных и (часто) прозаических произведений нарочито разнообразного содержания (притчи, инвективы, нравственные зарисовки, популярно-философские рассуждения и пр.). Возник в начале 2 века до н.э. у Энния как подражание эллинистической литературе («Ямбы» Каллимаха и др.), получил развитие в «Менипповых сатирах» Варрона, повлиял на «Сатирикон» (1 век) Петрония. Но уже в конце 2 века до н.э. у Г.Луцилия сатура становится целиком стихотворным жанром, приобретает обличительный оттенок и перерождается в сатиру у Горация, Персия Флакка и Ювенала, а более архаичная сатура («смесь») отмирает.
Слово сатура произошло от латинского satura, что переводе означает — блюдо, изготовленное из смеси разных плодов; смесь, всякая всячина.
